力控人形双臂赛道 “双料第一”：量产交付、出货量最大
今天，天机智能宣布完成10亿元B轮及B+轮融资，由高瓴创投、美团战投联合领投，腾讯、高榕创投、纪源资本等跟投，投后估值接近百亿元。
相比融资额本身，更值得关注的是，这家公司正在把具身智能里最难规模化的“力控执行层”推向量产阶段。
公开信息显示，天机智能核心方向集中在机器人运动控制、MEMS传感器与力控双臂。
在应用落地层面，
2025年其在4个月内交付超2000台力控人形双臂，服务100余家客户。
截至2026年Q1，在手订单突破1万台，覆盖全球45家头部整机厂商及具身智能相关企业。
从已披露的交付规模来看，其在人形双臂力控执行模块的量产与出货节奏上，处于行业较靠前的位置。
几个关键数据值得注意，这些指标分别从力觉感知、双臂协同与负载能力三个层面，反映其在力控执行系统上的工程化进展
自研MEMS关节扭矩传感器，灵敏度较传统方案提升10倍，抗冲击提升4倍；
自研双臂协同架构，可实现双7轴力控臂毫秒级同步，系统延迟低至5ms；
最新产品Marvin M6S Lite单臂自重8kg、负载5kg，负载比达到62.5%。
行业层面来看，大模型正在持续提升机器人在认知理解上的能力，但进入真实物理环境后，无论是抓取、装配还是人机协作，最终仍依赖底层的力控与执行稳定性。
这一部分能力通常不直接体现为“智能感”，但在工程层面决定了机器人能否稳定完成重复任务，并进一步走向规模化应用。
天机智能的路径是从工业协作臂出发，再延伸至人形双臂系统，整体更偏向力控执行与运动控制能力的工程化落地。
【本文转自：深蓝具身智能 微信公众号】
