公司概况与最新进展
- 基本信息与定位
：乐聚机器人由
哈尔滨工业大学 团队于
2016年3月在深圳创立，是一家国家级
专精特新“小巨人”企业 ，专注于人形机器人的全栈技术研发与产业化。2025年9月，公司完成股份制改造，更名为“
乐聚智能（深圳）股份有限公司 ”，但其品牌和产品线仍广泛使用“乐聚机器人”名称。
- 资本市场动态：公司上市进程正在稳步推进。2026年5月
，乐聚智能的
创业板IPO申请 获
深交所 受理，拟首发募资26亿元，成为创业板第四套上市标准的首单申报企业。此外，根据其上市辅导文件，公司也计划于
科创板 或创业板上市，并已向
港交所 递交上市申请。
- 产能与制造布局：公司已形成规模化交付能力。2026年
，乐聚机器人在
佛山 落地了
万台级量产产线，并与
东方精工 合作建成了国内首条年产能万台级的
人形机器人自动化产线 。同时，公司在
深圳龙华 启用了首条人形机器人
中试产线 ，年规划产能500-1000台，构建了“深圳研发+中试、佛山制造+量产”的完整制造闭环。百科
技术与产品体系
- 全栈技术路径：公司构建了“
大脑-小脑-操作系统-本体 ”一体化的全栈自研技术体系。其核心零部件国产化率已突破95%，达到
车规级量产交付标准 。百科
- 核心产品矩阵
：乐聚已形成覆盖大、中、小全尺寸的人形机器人产品系列。
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KUAVO（夸父）系列 ：全尺寸高动态人形机器人，身高约1.66-1.7米，全身自由度超40个，可奔跑、连续跳跃。该系列机器人搭载
开源鸿蒙操作系统 并接入
华为云盘古大模型 。
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ROBAN系列 ：中尺寸人形机器人平台，主要用于科研与商业服务中试。
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AELOS系列 ：中小型双足机器人，主要面向教育场景，其产品曾亮相2018年
平昌冬奥会“北京8分钟”表演 。
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编程教育系列 ：包括
PANDO编程教育机器人 等，面向K12市场。百科
商业化与生态布局
- 应用场景落地：公司业务已形成教育科研、商业服务巡检、工业制造
三大规模化落地场景。例如，其产品已应用于全国超过5000所学校，并中标了
中国一汽 等工业客户的项目。
- 产业生态合作：乐聚积极构建“人形机器人+”生态，与超过40家生态伙伴展开合作，包括
华为 、腾讯 、中国一汽 、海尔 、中国移动 等行业领军企业。公司也与上游供应链企业成立合资公司，以保障核心零部件供应。
- 行业地位与展望
：乐聚机器人被市场视为国产人形机器人产业化的领跑者之一。创始人
冷晓琨 判断，
家庭工具属性机器人 有望在5年内规模化普及，未来人形机器人将成为对标
新能源汽车 与
智能手机 规模的全民消费品